【技適化】FrSkyの小型プロポ「X-Lite」にJumper JP4IN1を美しく実装してみた。

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小型軽量な優秀プロポFrSkyの「X-Lite」

マイクロドローンを操縦するためのプロポ（送信機）には多くの種類があります。代表的なものは下記４つ。

• Futaba（フタバ）・・・日本系
• DSMX（ディーエスエムエックス）・・・アメリカ系
• Frsky（エフアールスカイ）・・・中国系
• Flysky（フライスカイ）・・・中国系

と迷うぐらいの選択肢があるわけですが、その中でも圧倒的なコンパクトさと質感の高さを両立したプロポが

FrSkyのTARANISシリーズ「X-Lite」

ドローンも小型ならプロポも小型でありたい！

軽く小さいため、ゲームのコントローラー感覚でマイクロドローンを操縦することができます。

他の主要プロポと比較しても圧倒的に軽い

「X-Lite」をそのまま使うと日本国内では電波法違反となる

使い勝手が良い名作プロポ「X-Lite」ですが、困ったことに日本国内でそのまま使うと厳密には電波法違反になります。

理由は「技適マーク」がついていないから。これは新型x-lite proも同様。

天下の総務省が定めた技適マーク。ちなみに郵便局も総務省管轄です。

総務省が承認したことを表す 〒郵便局みたいなマーク→「技適マーク」がついていない機器は日本国内で電波を発することができないのです。

どれほどの厳密感かは、技適マークのない海外スマホを使って自首した人の記事が参考になります。

⇒技適マークのない機器で無線を使っていたので自首してきた。

「X-Lite」を日本国内で合法的に使う方法

そんな方のために、電波法を合法的にクリアする方法があります。

それは、「Jumper JP4in1という技適モジュール」を使う事。

どうゆうことかというと、「X-Lite」の外部に技適マークが付いた外部送信機部品を装着するわけです。

さらにJumper JP4IN1はマルチプロトコルのため、x-liteのFrskyプロトコルだけでなく

FutabaのS-FHSSやDSMXなど主要なプロトコルにも対応しています。

つまりこのモジュールさえあれば世の中ほとんどのマイクロドローンを操縦できちゃうのです。

ただJumper JP4IN1技適モジュール、「X-Lite」裏側の端子にそのままハマりません。

本記事では技適モジュールの調達方法から３Dプリンタを使ったアダプターの作成方法まで詳細に解説していきます。

①Jumper JP4IN1 技適モジュールを調達する

まず技適マークが貼られているJumper JP4IN1モジュールを購入します。

到着したFrSkyの技適モジュール。裏面にしっかり「技適マーク」が貼られています。

念の為【技適番号 211-181019】を照会してみると

(出典：総務省 電波利用のページ)

きちんと認証が通っている事がわかります。認証年は2019年(平成31年)と最近です。何はともあれ、これがあれば電波法違反は回避できそう。

②技適モジュール取付アダプタの３Dデータをダウンロードする

購入した技適モジュールはそのまま取り付けることができません。そこでアダプターを３Dプリンタで作ることになります。

肝心の３Dデータですが、なんと海外のドローン愛好家の方が作って公開してくれています。

（出典：FrSky Taranis X-Lite JR TBS Crossfire Adapter）

３Dデータダウンロードページ

③アダプタの３Dデータを入稿する

さて次はいよいよ３Dプリント。ダウンロードしたファイルのうち「X-Lite_JR_Crossfire_Adapter_v4.stl」というデータを使います。

Windows10だと標準ソフトで３Dデータの中身を確認できます。

えっご自宅に３Dプリンタがないって！？

ご安心を。DMMが運営する３Dプリントサービスを使えば、外注感覚で手軽に３Dプリントできます。

私が実施した手順は下記の通り。

• 【３Dデータをアップロード】ボタンを押す
• ⇒ カテゴリは【部品・工具・パーツ】を選択
• ⇒【ファイル】ボタンを押して「X-Lite_JR_Crossfire_Adapter_v4.stl」ファイルをアップロード
• ⇒ 登録メールにチェック完了の通知が届いたらマイ３Dデータに移動
• 

  私の場合データチェックは数分で完了しました。

• ⇒【注文に進む】ボタンを押す
• ⇒ 種類は　ナイロン ＞ 希望カラー　を選択。（磨き加工は薄い部分があるため不可）
• ⇒【注文する】ボタンを押して購入手続きを進める。

ちなみに色はレッドを選択しました。

送料込みで3,000円弱。３Dプリンタ自分で買う手間を考えると気楽です。

④３Dプリントデータが届く

注文から約5日後、３Dプリントされたアダプタが手元に到着。意外と早い。料金は配送料込みで2,802円でした。（今後変動の可能性あり）

色はレッドを指定しましたがややピンク目です。

細部の仕上がりもキレイ。マットで良い感じに仕上がっています。

細部の凹凸もキレイにプリントされてます。DMMのプリンターは高性能ですね！

⑤配線接続に必要な道具を揃える

このアダプタに配線するわけですが、地味に道具が必要になります。お持ちでない場合は今回をきっかけに購入しておきましょう。

・はんだごて（温度調整タイプが使い勝手GOOD。安いのは使いづらい！）

・電子工作用はんだ

・グルーガン（ホットボンド）

・配線用導線

・ピンセット

・2.54ピッチのピン（オス）

・2.54ピッチの丸型ピン（メス）

・シリコンゴム耐熱作業マット

細かいパーツを揃えるのが面倒な場合はこの簡易アダプタからパーツだけ取り出すといいでしょう。

⑥2.54ピッチピンをグルーガンで固定する

• 技適モジュール接続→2.54ピッチピン（オス）の5区画分
• 「X-Lite」の端子接続→2.54ピッチ丸型ピン（メス）8区画分

をそれぞれカットし、３Dプリントしたアダプタに取り付けます。

グルーガンというもの存在を最近知ったのですが便利ですね！

この時グルーガン（ホットボンド）で固定します。技適モジュール側は穴に遊び幅があるため、いったん2.54ピッチオスピンを技適モジュールに挿し、アダプタにハメるとキレイに位置が決まります。

金属端子をすべて隠さない程度にグルーガンでホットボンドを流し込みます。

⑦ピンコネクタ同士をハンダづけして接続する

それぞれのピンコネクタが固定出来たら、両者を接続するために導線をはんだ付けします。

導線を固定するためピンセットが必須です。

どのピン同士を接続するかは、先ほど３Dプリントデータを公開してたフィリップさんがブログ上に図にしてまとめてくださっていたので引用。

（出典：https://blog.seidel-philipp.de/frsky-taranis-x-lite-remote-control/）

熱くなったはんだは、３Dプリントしたアダプタを溶かしてしまうため、細心の注意を払いましょう。

ナイロンプリントなので高熱はんだが当たると溶けてしまいます。

内部でごちゃごちゃしないよう、導線は短めにしました。

導線に予備はんだ処理をしておくと取り付けが楽です。

⑧「X-Lite」の背面に挿し込む

アダプタの配線作業が完了したら、技適モジュールをセット。

「X-Lite」裏側のフタを外し

このようにハメこめば装着完了です。

X-Lite裏蓋をはずしてアダプタをスロットイン

⑨OPEN－Xでアンテナを【Internal】→【External】に変更する

挿し込んだだけでは技適モジュールは起動しません。

機種の詳細設定で

• Anntena項目を【Internal】→【External】に変更。
• External RF のMODE項目で　MULTを選択
• さらにその右隣でプロトコルを選択（下記画像はフタバのS-FHSSを選択）
• 各プロトコル毎の詳細メニューを決める

すると下記のようにランプが光れば完了です。

他の代替手段

とまぁ自作しようとするとなかなか面倒くさいです。

ただBanggoodから簡易的なアダプタも売られています。ビジュアルにこだわらない方にはオススメ！

正直見た目はアレですが自作の手間は省けます。

もしくはアダプタ から端子・ケーブルだけ外して３Dプリントしたケースに載せ替えれば自作工程が大きく削減できそうです。

さらにx-liteが便利になるUSBバッテリチャージ

新型のx-lite proに標準搭載されているUSBバッテリチャージ機能。実は初代x-liteも部品をはんだ付けするだけで実装できます！

技適ケースを自作できる腕があれば簡単にできるので超オススメ！テキストベースの手順はDrone4さんのブログ記事が丁寧◎

x-lite USBチャージボード を見る

まとめ

マルチプロトコル化・USBバッテリチャージ化改造を施してから、x-lite使用率が高まっています！

マイクロドローンの荷物を切り詰めるとここまでコンパクトになった！

・x-liteの携帯性最高😎
・HDOはケース入れても小さい🙈
・65mmドローンは気軽にタッパーにぶち込める💃

普段の仕事用カバンにそのまま入ってしもた。マイクロドローンは荷物もマイクロであるのが理想である。 pic.twitter.com/2thG5QHnuU

— カタオカ⌘ベランダゴーヤFPV (@peterminced) July 24, 2019

今日の一句

”小さくて　なんでもつなげる　x-lite”

これでFrsky・Futabaはもちろんトイドローンでよく使われるbayang系も操縦可能に

x-liteの新モデル x-lite pro を見る（要技適モジュール）
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