マイクロドローンクイズ(β版)

【超図解】ドローン操縦用語が全然覚えられないので語源まで調べ整理してみた。

マイクロドローンの世界に入って驚いたのが、専門用語の多さ。これまで聞いたことない用語にエンカウントしすぎて、調べる度に消耗していました。

 

スロットル・ロール・エレベーターは耳にしたことあるけど「ヨー・ラダー・エルロン・ピッチ」は言葉から意味が浮かびにくいですよね。

というわけで今回はこのドローン独特の操縦用語を、語源・図解交えて分かりやすく整理してみました。なおモード2前提です。

propo-soujyu-yougo

カタオカ

実は半年経っても全然覚えられなかったス(涙)

覚えるには工夫が必要と思ったのが本記事執筆のきっかけです。

 

【左レバー:タテ】スロットル(Throttle)とは

まずは左レバーからいってみましょう。

スロットル(Throttle)はパワー調節を行うバルブという意味です。

レバーを上げるほどプロペラの回転数が増加するので、ドローン本体が上昇します。

drone-throttle

オーヒラ

スロットルは聞き慣れた言葉なので、イメージ湧きやすいですね。

 

【左レバー:ヨコ】ラダー(Rudder)とは

ラダー(Rudder)は船舶用語でという意味です。

船が出てくる映画で「おも舵イッパーイ!」と艦長が指示し進行方向を変えるシーンを見たことがあるかもしれません。

ドローンの場合、その場に留まりながら旋回する動作となります。

drone-rudder

【左レバー:ヨコ】ヨー(Yaw)とは

ヨー(Yaw)とは「向きを変える」という意味の動詞。ドローンの挙動はラダーと同じく、その場に留まりながら旋回します。

drone-yaw

カタオカ

私はDJが「YO!YO!」と叫びながらレコードを回すイメージで覚えました。

 

【右レバー:タテ】ピッチ(Pitch)とは

ピッチ(Pitch)とは勾配・傾斜という意味。ドローンは前傾すると前進、後傾すると後退します。

また、レバーを強く倒すほど、大きく傾きスピードUPします。よく「ピッチを入れる」という表現を愛好家のブログ上で見かけますね。

drone-pitch

カタオカ

ちなみに機体が傾きすぎると高度が低下するため、高度を維持したい場合スロットルを同時に上げる操作が求められます。

 

【右レバー:タテ】エレベーター(Elevator)とは

エレベーター(Elevator)は聞き慣れた言葉ですが、機体を上下させる意味ではありません!

意味としては飛行機の昇降舵にあたり、機体の傾きを制御します。

よってドローンの挙動はピッチと同じ前進・後退となります。

drone-elevator

カタオカ

スロットルと同じ意味だとずっと勘違いしてました・・・

ヤヤコシィ~!!

 

【右レバー:ヨコ】ロール(Roll)とは

ロール(Roll)はロールケーキから連想される通り、転がるという意味。

ドローンの挙動は左右に傾くため、横方向に平行移動します。

drone-roll

 

【右レバー:ヨコ】エルロン(Aileron)とは

エルロン(Aileron)とは飛行機用語で補助翼を意味します。

(出典:NASAの公式ページ

 

この補助翼が上下することで飛行機の傾きをコントロールできるのです。

ドローンでの挙動はロールと同様、左右に傾く=横方向に平行移動 となります。

drone-aileron

マエハラ

飛行機に興味が無いと、人生で出会う確率皆無な言葉・・・。

 

ドローン操縦用語まとめ

以上ややこしいドローン操縦用尾を英語の意味・図解を交えて解説しました。

すべてを一覧にしてまとめたのが下記表です。

soujyu-yougo-matome

 

カタオカ

こうしてみるとスロットル以外は呼び方が2つありますね・・・。

マジで統一してほしいぃぃぃ!

 

なかなか覚えづらいですが、本記事が記憶イメージ形成に役立てたら幸いです。

 

今日の一句

”呼び方を まとめてくれよ ドローン界”

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